Un equipo de investigación dirigido por el profesor Hwangbo Jemin, del Departamento de Ingeniería Mecánica del KAIST, ha desarrollado una tecnología de control de robots cuadrúpedos capaz de caminar con solidez y agilidad incluso en terrenos deformables como una playa de arena.

El equipo de investigación del profesor Hwangbo desarrolló una tecnología para modelar la fuerza recibida por un robot andante sobre el suelo de materiales granulares como la arena y lo simuló mediante un robot cuadrúpedo. Además, el equipo trabajó en una estructura de red neuronal artificial capaz de tomar decisiones en tiempo real para adaptarse a diversos tipos de superficies del suelo sin información previa mientras camina al mismo tiempo y la aplicó al aprendizaje por refuerzo.

Se espera que el controlador de red neuronal entrenado amplíe el alcance de los robots cuadrúpedos andantes demostrando su robustez en terrenos cambiantes, incluida la capacidad de desplazarse a gran velocidad incluso en una playa de arena y caminar y girar sobre suelos blandos como un colchón de aire sin perder el equilibrio.

Esta investigación, cuya primera autora es la estudiante de doctorado Soo-Young Choi, del Departamento de Ingeniería Mecánica del KAIST, se publicó en enero en la revista Ciencia Robóticatitulado "Aprendizaje de la locomoción cuadrúpeda en terreno deformable".